直流电机和交流电机是电动机的两种主要类型，它们在工业和日常生活中都有着广泛的应用。初学者需要了解它们的区别，以便在使用和维护时能够更好地理解和处理。

1. 工作原理

直流电机的工作原理是利用直流电源产生的磁场与电枢(即转子)之间的相互作用，来产生转矩，从而驱动电机转动。而交流电机则是利用交流电源产生的磁场与定子(即不动铁芯)之间的相互作用，来产生转矩，从而驱动电机转动。

2. 结构特点

直流电机的结构相对简单，通常由电枢、永磁体、减速器和机壳等部分组成。而交流电机则通常由定子、转子、电容器、电路板等部分组成。

3. 转速控制

直流电机的转速可以通过改变电枢电流的大小和方向来控制。而交流电机则需要通过改变电源的频率和电压来控制转速。

4. 使用场景

直流电机通常用于需要控制转速和转矩的场景，如工业自动化、机器人、电动工具等。而交流电机则更适用于需要高转速和大转矩的场景，如风扇、空调、水泵等。

总之，直流电机和交流电机各有优缺点，应根据具体场景选择合适的电机类型。初学者需要了解它们的工作原理、结构特点、转速控制和使用场景，以便更好地理解和应用。