我们在上一篇文章中提到，串激电机振动和噪音大，碳刷和换向器摩擦发热也严重，但在某些领域仍有较大的市场空间。这一事实体现了串激电机固有的外部特性所带来的一系列实用价值，使得其他类型的电机无法撼动串激电机的地位。

针对上述现象，我们有必要对串激电机的内部结构和工作原理进行分析，从而对串激电机有更深入的了解。

就应用而言，串激电机处于交流电机和DC电机的重叠区域，本质上是一种DC电机。根据DC电机的特点，当励磁绕组和电枢绕组串联励磁时，电机的励磁电流和电枢电流相等，励磁电流和磁通的差角比较小，所以磁通和电枢电流的差角也很小，接近同步状态。从数值上看，电机转矩基本上是磁通和电枢电流的点积，即磁通值、电枢电流值和相位差角余弦的乘积。因为相位差角也很小，所以相位差角的余弦约为1。相对来说电机扭矩值比较大，所以这是这款电机实用价值的独特体现。

普通交流电机的转速取决于电源频率和电机本身的极数，而单相串励电机的转速与DC电机的转速有相同的关系，可以根据感应定律计算，与电源频率和极数无关。影响电机速度的因素是电源电压、通量和导线数量。相对来说，电源电压是恒定的。要改变电机速度，我们可以从改变磁通量和导体数量开始。电机转速与磁通呈负相关，随着负载的增加，转速明显下降，这是这类电机的软特性。

以电钻的实际效果为例，当负载增加时，可以明显感觉到电机转速在降低。我们从理论上分析：当负载增大时，电机的电枢电流会增大，以满足拖动负载的需求。由于励磁绕组和电枢绕组之间的串励关系，励磁电流也随之增大，导致磁通增加。因为磁通与电机转速负相关，所以电机转速会降低。同时，由于电枢电流的增大，各部分的电阻因发热而增大，压降也增大，进而导致电位下降，这也是使转速变慢的一个因素。

向量的点积

矢量点积是其分量的乘积之和；点积的结果是一个标量，等于矢量大小和夹角的cos值的乘积。

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