双电机差速纯滚动是指通过两个电机的差速控制，实现机器人的纯滚动运动。这种运动方式可以使机器人在狭小的空间内自由移动，具有较高的灵活性和适应性。

双电机差速纯滚动的原理是利用两个电机的差速控制，使机器人实现纯滚动运动。其中，纯滚动是指机器人只进行滚动运动，不进行其他运动。这种运动方式可以使机器人在狭小的空间内自由移动，适用于一些特殊的环境。

具体来说，双电机差速纯滚动的原理如下

1. 机器人的两个电机分别控制两个轮子的转速。

2. 当两个轮子的转速相同时，机器人将前进或后退。

3. 当两个轮子的转速不同时，机器人将进行纯滚动运动，即向左或向右滚动。

4. 通过控制两个电机的转速差，可以控制机器人的滚动速度和滚动方向。

三、实现方法

双电机差速纯滚动的实现方法主要包括硬件和软件两个方面。

1. 硬件方面

硬件方面需要准备的材料和设备如下

a. 机器人底盘

b. 两个电机

c. 电机驱动器

d. 电池

e. 控制器

f. 传感器

2. 软件方面

软件方面需要编写控制程序，实现机器人的差速控制。具体步骤如下

a. 设计控制程序的算法，实现双电机差速纯滚动的原理。

b. 编写控制程序，并将其烧录到控制器中。

c. 连接电池、传感器和控制器。

d. 进行测试，调整控制程序，使机器人实现双电机差速纯滚动。

四、应用场景

双电机差速纯滚动适用于一些特殊的环境，如狭小的空间、不平稳的地面等。它可以用于机器人的探测、救援和清洁等工作。例如，在一些狭小的地方，如管道、隧道等，机器人可以利用双电机差速纯滚动的方式进行探测和检测。在一些不平稳的地面，如山区、沙漠等，机器人可以利用双电机差速纯滚动的方式进行移动和救援。在一些需要清洁的地方，如厂房、医院等，机器人可以利用双电机差速纯滚动的方式进行清洁和消毒。

双电机差速纯滚动是一种利用两个电机的差速控制，实现机器人纯滚动运动的方式。它可以使机器人在狭小的空间内自由移动，具有较高的灵活性和适应性。在一些特殊的环境下，如狭小的空间、不平稳的地面等，双电机差速纯滚动可以用于机器人的探测、救援和清洁等工作。